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凸轮的推程角在设计中总是按已知条件给出，请问推程角怎么求呢？

增大基圆半径，合理选择偏置，改为平底推杆。 压力角：推杆在与凸轮的接触点上所受的正压力与推杆上该点的速度方向所夹的锐角。 压力角越大，将造成所受的正压力越大，甚至达到无穷大而出现自锁，因而压力角越小越好。 设计中按下列要求进行： 推程时：最大压力角不能超过30度---提高机械效率，防止自锁，改善受力。 回程时：一般不能超过80度，要求高的不能超过70度---避免产生过大的加速度与刚性冲击力。

到转动中心 10mm,滚子半径rg mm,凸轮角速度。

一般来说压力角为0的凸轮机构有：第一个是摆动导杆机构，第二个是对心直动平底从动件和偏置平底从动件的凸轮机构

是曲轴正时齿轮为动力通过过桥齿轮传递给凸轮轴正时齿轮，凸轮轴设置在发动机缸体的一侧进行配气的机构。

这个和压力角与凸轮机构尺寸有关。以最简单直动从动件盘型凸轮为例，其他条件不变，为减小推程压力角，可将从动件导路向推程相对速度瞬心的同侧偏置，不过同时回程压力角会增加。爪机无力～来，我们打开机械原理……

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