控制理论 考试大纲

考试要求：带计算器

第一章：控制概论

1、自动控制的基本元和方式;自动控制系统的分类;控制系统的基本要求;

2、典型控制系统分析与方框图的绘制;

3、线性与非线性系统的定义与区分。

第二章：控制系统数学模型

1、控制系统动态微分方程式的建立;拉普拉斯变换;非线性微分方程的线性化;控制系统的传递函数的概念、性质和传递函数的建立;

2、控制系统结构图及其等效变换;

3、信号流图的绘制以及梅森增益公式。

第三章：线性系统的时域分析

1、典型输入信号;控制系统时域性能指标;一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;利用主导极点概念对高阶系统进行近似分析;

2、线性系统的稳定性;劳斯稳定判据;劳斯判据的应用;

3、静态误差系数法;线性系统稳态误差的计算。

第四章：根轨迹法

1、常规根轨迹绘制的基本法则及绘制;

2、广义根轨迹绘制;

3、根据根轨迹进行系统性能分析。

第五章：线性系统的频域分析

1、典型环节的频率响应;典型环节的幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制;

2、开环系统的频率特性;开环系统与闭环系统的频率响应;

3、频域稳定判据;稳定裕度的计算。

第六章：控制系统的综合与校正

1、系统的校正方式及基本控制规律;

2、常用的校正装置及特性;

3、超前校正参数的确定;滞后校正参数的确定。

第七章：线性离散系统的分析

1、离散系统的基本概念;

2、信号的采样与保持、Z 变换理论;

3、离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差。

主要参考书：《自动控制原理》(第六版)胡寿松主编，科学出版社，2013年版;涵盖本复习大纲的任何其他相关教材均可作为复习参考书。